首先，架構(gòu)系統(tǒng)定義和全棧自研，比亞迪首發(fā)中央計(jì)算平臺(tái)加區(qū)域控制器深度協(xié)同的系統(tǒng)架構(gòu)，構(gòu)建了整車融合感知、精準(zhǔn)控制、協(xié)同執(zhí)行的技術(shù)平臺(tái)；其次，全球首家提出整車級融合感知平臺(tái)，除了攝像頭、雷達(dá)等智駕傳感數(shù)據(jù)，還融合了整車級實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，如慣導(dǎo)、電機(jī)旋變、輪速、轉(zhuǎn)向、胎壓等，實(shí)現(xiàn)整車物理直接傳感與軟件算法間接傳感的融合疊加，讓車輛能夠接收到各類信號，確保感知的全面與精準(zhǔn)，為決策提供更多輸入。
同時(shí)，首創(chuàng)提出了控制算法的分布式布局，相較于各域決策的單一與分散，比亞迪依托于全自研的控制架構(gòu)，中央計(jì)算平臺(tái)根據(jù)各域控制器優(yōu)勢，進(jìn)行科學(xué)分布算法，擇優(yōu)決策精準(zhǔn)控制。最后，通過自研驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等毫秒級控制響應(yīng)，保障高效的執(zhí)行。比亞迪長期的高研發(fā)投入，實(shí)現(xiàn)高階智能駕駛輔助系統(tǒng)整套架構(gòu)及控制器、執(zhí)行器、軟件算法的深度自研。讓整車智駕真正做到，在危險(xiǎn)發(fā)生前盡早識別、盡快糾正、精準(zhǔn)控制。
