日前，理想汽車官方社交賬號發(fā)布消息，智能駕駛產(chǎn)品經(jīng)理的一封信。
智能駕駛產(chǎn)品經(jīng)理朱厚強表示：智能駕駛正處在發(fā)展期，產(chǎn)品體驗的提升大家有目共睹，但我們不得不承認它仍然不夠完美，至少在某些復雜的交通狀況下，它和人類老司機還有一些差距，還不能把車輛控制完全放手交給“硅基生物”。根據(jù)研發(fā)測試復盤和體驗用戶的反饋，我們整理了一些復雜場景，提醒大家這些情況下車輛有可能表現(xiàn)不符合預期，務(wù)必要保持注意力并及時接管。
**路口橫穿搶行場景**，建議提前留意，做好防御性規(guī)避準備。
- 車輛：對向左轉(zhuǎn)車輛、掉頭車輛，可能搶行插入自車直行軌跡，增加了系統(tǒng)應對難度。
- 非機動車：路口內(nèi)斜插、橫向闖燈、從旁側(cè)車后盲區(qū)竄出的兩/三輪車等，都是路口范圍極不確定的風險因素。
- 行人：從旁側(cè)大車盲區(qū)內(nèi)竄出、奔跑狀態(tài)、通行后折返等隨機行為，需隨時做好剎車避讓準備。
**無保護左轉(zhuǎn)**，是對博弈能力挑戰(zhàn)極高的典型場景，遇到激進的其他車輛時系統(tǒng)需要時間響應，尤其在轉(zhuǎn)彎通過對向大車時，需注意大車后方的快速直行來車，避免在自車轉(zhuǎn)彎期間發(fā)生沖撞。
**多左轉(zhuǎn)車道**，自車通常以平滑跟隨車道的方式轉(zhuǎn)向，但人類轉(zhuǎn)彎軌跡往往隨意性較大，需注意從自車外側(cè)快速內(nèi)切或從內(nèi)側(cè)意圖彎道超車的社會車輛，避免在過彎期間發(fā)生別蹭。
**車輛匯流時**，側(cè)后方快速來車是人類視野盲區(qū)，當自車從輔路匯入主路、從主路切至輔路，以及從匝道直接匯入主路車流的場景，需通過后視鏡或側(cè)后窗關(guān)注后方來車，確保匯流安全。
此外，面對部分復雜路口和特殊地段，可能會超出智駕能力上限，這時系統(tǒng)為了保證行車安全而請求駕駛員接管的情況。
**停車場內(nèi)也要留意特殊場景風險。**
泊車并非能夠在任何工況下使用，以下場景尤其需要您保持注意，必要時予以接管。
1. **停車位內(nèi)部或周邊存在傳感器難以探測的物體**，尤其是懸空物體（例如消防箱、車輛后備胎、貨車車尾）、特殊形狀障礙物（例如尖角障礙物、異形障礙物）等，避免被突出物剮蹭。
**車位在臺階上或陡坡中的場景**，對車輛控制的穩(wěn)定性可能存在挑戰(zhàn)，需多留意車輛上下臺階/陡坡的加速度。
**代客泊車在經(jīng)過路口時**，由于停車場常存在視野盲區(qū)，建議您提前留意，做好防御性措施。
**極限場景不挑戰(zhàn)，及時果斷接管。**
智能駕駛現(xiàn)階段仍然存在很多能力邊界，一些極限場景超出了軟硬件能力上限，所以這時候大家需要果斷接管。比如：
**天氣、光線條件惡劣，或地面存在破損、低矮障礙物等**，超出傳感器硬件工作范圍，需要及時接管。
- 在雨、雪、霧霾等能見度較低，和迎面出現(xiàn)強光、眩光的惡劣天氣場景。
- 遇到限寬墩、施工區(qū)域旁散落的磚頭、倒地和彎折的護欄等低矮突出障礙物。
- 地面坑洞、水洼、陡降等道路問題。
**遇到魯莽激進、異常駕駛的社會車輛**，和突然出現(xiàn)的兩、三輪車，建議您提前預警避讓。
- 面對前車近距離強行加塞、大車緩慢切入、多車道轉(zhuǎn)彎旁車斜插的場景。
- 面對前方車道內(nèi)出現(xiàn)人不在車上的靜止自行車、摩托車場景。
- 行人、騎行人、電動車等交通參與者，在路口、豁口等視覺盲區(qū)突然出現(xiàn)的場景。
- 出現(xiàn)逆行、斜插等違章行駛車輛的場景。
**當前方出現(xiàn)事故、前車急剎時**，建議盡早充分接管避開，預防碰撞的同時避免后車追尾。
- 高速上前車急剎車，系統(tǒng)100%的制動力仍無法滿足避撞的場景。
- 高速上突然遇到靜止在車道上的事故車，尤其是車輛因碰撞事故導致車尾損壞、或車頭方向偏斜、車身橫跨多車道等場景。
**停車場里若遇到特殊車位情況**，不妨換一個車位使用，提高泊車安全。
- 當車位附近存在凹陷、路面缺失時。
- 機械立體停車位，泊車系統(tǒng)暫不支持泊入。
- 過窄的車位空間、車位旁有堆放的尖條等廢棄物時。
以上問題，尤其在夜間/暗光、彎道、上下坡等環(huán)境中更應多加注意。
