近日，據(jù)外媒報(bào)道，當(dāng)?shù)貢r(shí)間3月11日下午，美國(guó)底特律市，一輛特斯拉Model Y撞上了一輛白色半掛卡車，車頂幾乎被“削掉”，現(xiàn)場(chǎng)十分慘烈，車上的2名人員目前正在醫(yī)院搶救。
從事故現(xiàn)場(chǎng)圖片來(lái)看，這則事故發(fā)生在當(dāng)?shù)貢r(shí)間凌晨3：20，一輛白色車身的掛車，在輪廓燈正常點(diǎn)亮的情況下，被一輛特斯拉Model Y撞擊車身肚底。據(jù)悉，當(dāng)時(shí)該Model Y正在以自動(dòng)駕駛輔助狀態(tài)行駛。毫無(wú)疑問(wèn)，從當(dāng)時(shí)的光線條件來(lái)說(shuō)，白色車身和天色的對(duì)比度很強(qiáng)，所以我們基本可以排除是攝像頭沒有分辨出車身顏色導(dǎo)致事故。有可能是Model Y雷達(dá)發(fā)出的毫米波完整地穿過(guò)了半掛的底部，認(rèn)為前方?jīng)]有障礙物，所以沒有采取制動(dòng)或避讓動(dòng)作。
在自動(dòng)駕駛解決方案上，目前有兩種主流的傳感器路線：一種是以Waymo為代表的激光雷達(dá)為主、其他傳感器為輔的技術(shù)路線；另一種是以特斯拉為代表的攝像頭為主，多傳感器融合的視覺方案。
特斯拉的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)堅(jiān)持采用視覺識(shí)別的方案，傳感器以攝像頭為主，雖然成本較低，但是無(wú)法有效應(yīng)對(duì)光線復(fù)雜的場(chǎng)景。
值得注意的是，這并不是特斯拉第一次出現(xiàn)類似的事故。
2016年5月，美國(guó)佛羅里達(dá)州一名男子駕駛的Model S在AP開啟的狀態(tài)下，撞向了一輛正在馬路中間行駛的白色半掛卡車。
事故導(dǎo)致Model S車頭直接被“切掉”，駕駛員當(dāng)場(chǎng)死亡，而這也是特斯拉因?yàn)锳P故障所造成的第一起致死事故。
2019年3月，同樣在美國(guó)佛羅里達(dá)，類似的事故再次發(fā)生，主角是特斯拉Model Y和白色半掛卡車，特斯拉駕駛員不幸身亡。
2020年6月1日，臺(tái)灣高速公路上一輛行駛中的特斯拉Model 3徑直撞上已側(cè)翻在路的白色貨車。據(jù)了解，事發(fā)時(shí)該車處于Autopilot輔助駕駛系統(tǒng)開啟狀態(tài)。
據(jù)上述撞車事故車主表示，事發(fā)當(dāng)時(shí)，他的Model 3處于AP開啟狀態(tài)，撞車時(shí)的時(shí)速約為110公里/小時(shí)。而他一看到卡車時(shí)就全力踩下剎車，奈何制動(dòng)時(shí)間與制動(dòng)距離都很短，最終撞上卡車。
