最近很多車企都開始開啟了新能源汽車大型化，在這個(gè)價(jià)格比較高比較講究品牌效應(yīng)的細(xì)分市場(chǎng)里面，圍繞科技配置上做集中化電子電氣架構(gòu)，是目前的趨勢(shì)。而理想汽車最近發(fā)布的一些信息值得做一些解讀。感謝小康給我發(fā)的PPT文件《智能汽車高算力平臺(tái)布局-理想汽車算力和OS》。
▲圖1.通往高算力為核心的計(jì)算平臺(tái)架構(gòu)迭代
Part1
理想汽車的EE架構(gòu)迭代
理想汽車的電子電氣架構(gòu)目前分為三次迭代。
▲圖2.理想汽車的三種架構(gòu)
LEEA1.0傳統(tǒng)分布式架構(gòu)，也就是理想ONE上用的，這套系統(tǒng)迭代的方法，就是基于智能座艙控制器和ADAS控制器。
▲圖3.理想One上的系統(tǒng)迭代
LEEA2.0是理想L9上使用的域控制器架構(gòu)，整車分為三個(gè)控制域：中央控制域（包含動(dòng)力、車身和部分底盤的功能），這里主要實(shí)現(xiàn)的是車身控制單元（BCM）和中央網(wǎng)關(guān)進(jìn)行融合，并且基于自動(dòng)駕駛控制域（英偉達(dá)Orion*2）和智能座艙控制器（8155*2）進(jìn)行開發(fā)，理想的LEEA2.0電子電氣架構(gòu)里的中央域控制器如下。
▲圖4.理想L9的電子電氣架構(gòu)
LEEA3.0是明年要上市的新車型（800V純電平臺(tái)）為中央計(jì)算平臺(tái)+區(qū)域控制架構(gòu)，目前根據(jù)信息來看，可能按照工控主機(jī)的設(shè)計(jì)思路，把智能車控、自動(dòng)駕駛，智能座艙三塊板子用PCIe連接做到一個(gè)機(jī)箱里，OneBOX結(jié)構(gòu)。到了這一代，目標(biāo)是中心計(jì)算化和硬件抽象化，實(shí)現(xiàn)計(jì)算中心化、數(shù)據(jù)和能源Zonal的系統(tǒng)，將物理上相近的各種各樣的傳感器和對(duì)電機(jī)、輸出各種各樣的控制在局部整合，然后數(shù)據(jù)打包以后回到計(jì)算中心。
▲圖5.下一代純電汽車迭代的CCU
在幾個(gè)區(qū)塊里面，可以采用一塊大板子全部集成，但是由于所有的SOC芯片都很貴，所以邏輯上把各塊板子分離，然后通過PCIeSwitch和TSNSwitch來實(shí)現(xiàn)互聯(lián)效果比較好。
▲圖6.通信的支持
從這個(gè)圖來看，理想是基于NXP的S32G一路往下迭代，在這個(gè)上面配置低邊開關(guān)、高邊開關(guān)、E-fuse和半橋電路，每個(gè)Zonal配置8路CAN、6路Lin和2路以太網(wǎng)。
▲圖7.下一代純電動(dòng)汽車配套的Zonal控制器
Part2
新勢(shì)力的軟件優(yōu)勢(shì)
從目前來看，新勢(shì)力的軟件能力還沒兌現(xiàn)，主要是因?yàn)橄到y(tǒng)都是基于比較老的，在新一代開發(fā)基于中央計(jì)算單元+區(qū)域控制單元的物理架構(gòu)，采用SOA設(shè)計(jì)理念，進(jìn)行車內(nèi)多層級(jí)服務(wù)的定義和部署。這個(gè)過程是很考驗(yàn)自己的團(tuán)隊(duì)，也很難接住供應(yīng)商的力量，也就是說車企需要憑借一定的外部軟件供應(yīng)商和自身的軟件團(tuán)隊(duì)來做。
▲圖8.這是一個(gè)典型的邊沿計(jì)算和云后臺(tái)同時(shí)迭代的過程
從邏輯上來看，對(duì)于車企需要構(gòu)建一套高擴(kuò)展基于微內(nèi)核架構(gòu)的實(shí)時(shí)安全車載操作系統(tǒng)么，然后通過算力資源優(yōu)化來提升用戶體驗(yàn)。然后通過不斷的增加自己的影響力，通過應(yīng)用開發(fā)生態(tài)滿足用戶對(duì)新功能的需求。最后通過開放式軟件硬件一體的算力平臺(tái)促進(jìn)自己的壁壘體現(xiàn)。
備注：這里自研體現(xiàn)在哪里，我們可以根據(jù)后續(xù)調(diào)研來進(jìn)一步確認(rèn)。
▲圖9.理想的自研OS
因?yàn)槲业睦斫猓穗H交互要有個(gè)生態(tài)，你的底座還是基于安卓的做法，而這個(gè)系統(tǒng)是基于高通的芯片體系上，我沒理解為啥這里沒有了高通的logo。理想應(yīng)用了英飛凌的高端MCU，在這里包含的NXP、英偉達(dá)、地平線和Arm。
▲圖10.理想的應(yīng)用生態(tài)
小結(jié)：在當(dāng)前的大環(huán)境下，我了解下來車企可能要聚焦自己的開發(fā)，因?yàn)槟壳靶聞?shì)力大概都要三代車型三種不同的電子電氣架構(gòu)，這對(duì)于后續(xù)的維護(hù)壓力是挺大的，但是我理解后續(xù)新平臺(tái)以后，還是往新的方向走更能持續(xù)一些。后續(xù)硬件和電子電氣架構(gòu)逐步固化，軟件的能力就完全比出來了。
